K-LDW雙柱微機控制試驗機

一、概況

本機可測各種材料之拉力、撕裂、剝離、崵接力...等抗力物性；用于電線作伸長率，抗張強度之試驗以及紡織、皮革之抗張力、拉力試驗。符合UL、CSA、CCC、VDE、GB、ASTM、DIN、JIS各試驗標準。

 二、主要技術標準

   1、工作電源：AC220V   50Hz

   2、試驗機額定功率：1KW

   3、拉力范圍：10KN

   4、zui大行程： 600mm

   5、試驗機尺寸：1650 mm（高）×800mm（長）×460mm(寬)

   6、試驗力分辨率：0.1N

   7、變形zui小數值:0.01mm

   8、示值相對誤差：10%--100%量程范圍內 ±1%

   9、試驗力示值重復性相對誤差：≤1%

   10、試驗力零點相對誤差: ±0.2%

11、高精度位移私服電機驅動系統控制

12、臺式電腦一套  

13、測試控制 軟件一套

三、軟件安裝及操作說明

1、產品圖片

2、軟件安裝和升級指南

2.1本軟件對計算機硬件系統的zui低配置要求:

1. 中央處理器為In Celeron(賽揚) 2GHz以上的CPU

2. 內存至少512MB,推薦1GB以上

3. 硬盤空間在2GB以上

4. 顯示器分辨率1024×768以上。

5. 與操作系統兼容的打印機（如果需要輸出報告）

2.2 本軟件對計算機軟件系統的要求:

1. 適用的操作系統為微軟公司的Windows XP、Windows 7.

2. 如果需要輸出Word格式的報表,必須安裝微軟公司的MicroSoft Word 2003版軟件.

2.3 軟件安裝光盤內容介紹

安裝光盤中應包括有下面兩個文件夾:

1. ”TM2101Vx.xx”:此文件夾內為TM2101軟件,此軟件為綠色軟件,無需安裝,直接將整個文件夾拷貝到電腦任意位置即可.

2. ”DriverV8.6”:此文件夾內為驅動程序,電腦上必須安裝此驅動程序,才可以運行TM2101軟件.

2.4 軟件安裝指南:

在一臺未使用過本軟件的電腦上*次使用本軟件,需要先安裝軟件驅動程序.軟件安裝過程如下:

1.如果Windows在運行其它程序，請關閉所有的應用程序

2.雙擊” DriverV8.6”文件夾,顯示如下圖所示:

3.雙擊”setup”, 安裝程序啟動，開始安裝，出現歡迎畫面，如下圖所示，

4. 單擊”Next>>”按鈕,進入下圖所示畫面

5.單擊”I accept the License Agreement(s)”前的選中圈, 然后單擊”Next>>”按鈕,進入下圖所示畫面

6.繼續單擊”Next>>”按鈕,開始安裝進程,安裝過程可能需要幾分鐘時間,請耐心等待,直到進入下圖所示畫面

7.單擊”Finish”按鈕,完成安裝.電腦會提示是否立即重新啟動計算機.

8.點擊”確定”按鈕重新啟動計算機.

9.將”TM2101V2.xx”文件夾拷貝到電腦的任意位置,然后雙擊”TM2101V2.xx”文件夾,如下圖所示

10.鼠標右鍵單擊”TestMaster”程序,單擊下圖所示的”桌面快捷方式”選項,為軟件在桌面上制作一個快捷方式

11.軟件安裝完成.

2.5 軟件升級指南:

如果本電腦上已經安裝過驅動程序,且有可以使用的老版本TM2101軟件,如下步驟教您如何升級到新版本軟件.假設老版本軟件為”TM2101V2.41”,新版本軟件為”TM2101V2.42”.

1.將新版本軟件所在的文件夾”TM2101V2.42”拷貝到電腦的任意位置.

2.找到老軟件”TM2101V2.41”所在的位置,如果不知老軟件存放的位置,可按下圖所示方法找到:

鼠標右鍵單擊桌面上的軟件快捷方式”TestMaster”:

然后左鍵單擊”屬性”選項,彈出屬性對話框:

再單擊”查找目標(F)…”按鈕即可找到軟件所在位置,打開軟件所在的文件夾:

3.鼠標右鍵單擊老軟件文件夾中的”data”文件夾,左鍵點擊”復制”選項,如下圖所示:

4.雙擊新版本軟件所在的文件夾”TM2101V2.42”,點擊鼠標右鍵,再左鍵單擊”粘貼”選項.如下圖所示:

將彈出下圖:

單擊”全部(A)”按鈕,覆蓋新版本軟件的”data”文件夾的所有內容.

5.刪除桌面上的快捷方式”TestMater”,然后為新版本軟件制作一個新的快捷方式:鼠標右鍵單擊新版本軟件所在文件夾中的”TestMaster”程序,再鼠標左鍵單擊下圖所示的”桌面快捷方式”選項,桌面上就會有了一個新版本軟件的快捷方式:

6.軟件升級完成.

3軟件操作指南

3.1 快速入門

一個完整的測試過程包括三個步驟：測試前設置、執行測試和得到測試結果。

1、測試前設置：

①選擇試樣資料或者編輯新增一種試樣資料

②選擇測試方案或者編輯新增一種控制方案

2、執行測試：

點擊開始測試按鈕，或按開始測試快捷鍵F7 （可參考3.5快捷鍵說明），開始測試按鈕成綠色吸合狀態，表示當前正在測試過程中，等待測試自動結束或是手動結束測試。

3、得到測試結果：測試結束后，將自動得到測試結果。也可以在測試結果選擇下拉列表中選擇其他項得到不同的測試結果。

注意：必須在聯機成功的情況下執行測試。

3.2 主界面介紹

軟件包括標題欄、菜單欄、當前量顯示欄、控制面板、試驗時間顯示、機臺升降速度、手動取點、材料選擇與修改、測試方法選擇與修改、控制參數選擇與修改、結果選擇與修改、結果顯示表格、歷史記錄操作、報表操作和力量-位移等曲線顯示等。

標題欄：軟件名稱、版本等信息

菜單欄：軟件的管理和功能操作等，詳情見 菜單介紹

當前量顯示欄：顯示力量、位移等當前值，可通過下拉列表選擇要顯示的項目，

 控制面板：控制機臺上升、下降以及執行測試等操作

機臺升降速度：調節機臺上升下降的速度

手動取點：手動在曲線上抓取特征點，詳情見  各功能詳解 手動取點

材料選擇與修改：詳情見 各功能詳解 材料編輯

測試方法選擇與修改：詳情見 各功能詳解 控制方法

控制參數選擇與修改：詳情見 各功能詳解 控制參數

結果選擇與修改：詳情見 各功能詳解 測試結果

結果顯示表格：得到測試所需的結果

歷史記錄操作：打開記錄即打開一條歷史測試記錄，zui多只能打開一條記錄，當重復打開時將覆蓋上次打開的記錄；刪除記錄即刪除一條或多條選中的記錄；添加記錄即在上次基礎上新增打開一條或多條記錄。

報表操作：打印報表即輸出報表到打印機執行打印；編輯報表即打開報表進行編輯；Word報表即根據Word報表模版產生一個Word格式的報表

力量-位移等曲線顯示：顯示測試曲線，詳情見 各功能詳解 圖形操作

3.3 菜單介紹

菜單一覽表：

1. 單位系統

點擊菜單“設置”à “單位系統” ，或者按住組合鍵Ctrl+U（快捷鍵一覽），即可進入單位系統界面，

可在下拉列表中選擇一種單位，并選擇一個精度，精度表示小數點后的位數。單位系統決定了整個系統的單位，所有量的現實與操作都以此單位系統來執行.

2. 校準

點擊菜單“設置”à “校準” ，或者按住組合鍵Ctrl+Shift+C（快捷鍵一覽），即可進入校準密碼輸入界面，如圖2所示：

輸入正確的密碼后，即可進入校準界面

校準界面有力傳感器、行程傳感器、橡膠伸長計、金屬引伸計和系統設置五個選項卡，選擇各個選項卡分別進行對應傳感器的校準或設置。

1、校準力傳感器

選擇力傳感器選項卡，左側顯示的力傳感器通道共有四個：“50kg”、“0.0kg”、“0.0kg”、“0.0kg”。

校準過程如下：

1. 插上欲校準的力傳感器，如量程為50kg的力傳感器，在左側選中一個力傳感器通道；

2. 在“量程”輸入框輸入傳感器的量程，如“50”kg；

3. 在“零值”輸入框輸入傳感器的零值力，一般輸入“0”；

4. 點擊“清空”按鈕將校準表清空；

5. 校準第1點：將傳感器空載，并在“標準砝碼值”右側的輸入框輸入“0”kg，再點擊“取點”按鈕，則第1點的AD值和標準砝碼值被取入校準表；

6. 校準第2點：將傳感器加載一定值的負荷，如掛上5kg的砝碼，并在“標準砝碼值”右側的輸入框輸入負荷值“5”kg，再點擊“取點”按鈕，則第2點的AD值和標準砝碼值被取入校準表；

7. 校準第3點：方法同第2點，如果繼續校準第3點，則“AD值”和“標準砝碼值”均只能比第2點更大，否則校準會不準確；

8. 校準第4點：方法同第2點，如果繼續校準第4點，則“AD值”和“標準砝碼值”均只能比第3點更大，否則校準會不準確；

9. 校準第5點：方法同第2點，如果繼續校準第5點，則“AD值”和“標準砝碼值”均只能比第4點更大，否則校準會不準確；

10. 校準第6點：方法同第2點，如果繼續校準第6點，則“AD值”和“標準砝碼值”均只能比第5點更大，否則校準會不準確；

11.點擊“將校準數據寫入采集卡”按鈕，如果提示“寫入成功”，則完成一個力傳感器的校準，如果提示“寫入失敗”，請再重試幾次。

12.如果需要接第2個力傳感器，則重復以上1~11步，否則請將其他傳感器的量程全部設置為0，再點擊“將校準數據寫入采集卡”按鈕。

注意：至少應校準2個點，第7~10步可不進行。根據目前國內大多數傳感器的特性，一般進行3點校準就能達到非常好的精度，第2個點一般取值傳感器量程的3~5%，第3點一般取值傳感器量程的30~50%。如果校準3個以上的點（含3個點），必須保證后一個點的“AD值”和“標準砝碼值”均必須比前一個點更大,否則校準會不準確。如果“標準砝碼值”增大時“AD值”變小，可通過調換力傳感器的兩根信號線來讓其增大。空載時“AD值”一般為8400000左右，傳感器加載時“AD值”成比例變化，如果加載時“AD值”不變，說明硬件工作不正常，可能是力傳感器已損壞或是采集卡有故障，請與廠家更換。

如果校準后發現測量力值與標準砝碼有微小差別,可通過重新校準一次來解決,也可通過直接修改校準表中的標準砝碼值數據來實現,如軟件測量值比標準砝碼值大，則可將校準表中的第2個點的標準砝碼值改小一些，再點擊“將校準數據寫入采集卡”按鈕，再重新清零比對，直到兩值相等為止。

2、校準行程傳感器

選擇行程傳感器選項卡，

1. 在“行程系數”右邊的輸入框輸入行程系數值，行程系數指采集卡每接收到1000個脈沖對應的行程值，采集卡對編碼器線數進行了4倍頻，如編碼器線數為n，絲桿導程為Lmm時對應的行程系數為L/n/4*1000，如果不清楚編碼器線數或是絲桿導程，可任意輸入一試探值如“1”；

2. 點擊“將校準數據寫入采集卡”按鈕，將“行程系數”值寫入采集卡；

3. 點擊“行程歸零”按鈕，將“當前行程”歸零；

4. 點擊“上升”或“下降”按鈕是機臺行走一定距離，用游標卡尺測量出此距離；

5. 查看“當前行程”值是否與量測值相等，如果“當前行程”值比量測值大，請將“行程系數”值改小，否則改大，再點擊“將校準數據寫入采集卡”按鈕，將新的“行程系數”值寫入采集卡；

6. 重復3~5步，直到“當前行程”值與量測值相等為止；

7. 完成行程傳感器校準；

3、校準橡膠伸長計

如果機臺接有橡膠伸長計（又叫大變形），則需要對橡膠伸長計進行校準，在校準之前請務必先將“用戶參數設置”->“控制參數”->“傳感器”下的“位移”選擇為“橡膠伸長計”，否則無法進行橡膠伸長計的校準。橡膠伸長計校準界面

橡膠伸長計的校準過程同行程傳感器。

4、校準金屬引伸計

如果機臺接有金屬引伸計，則需要對金屬引伸計進行校準，在校準之前請務必先將“用戶參數設置”->“控制參數”->“傳感器”下的“位移”選擇為“金屬引伸計”，否則無法進行金屬引伸計的校準。金屬引伸計校準界面

金屬引伸計的校準過程同力傳感器。

5、系統設置

選擇系統設置選項卡，

速度限制：設置機器運行的zui高速度和zui低速度。

拉伸壓縮方向反向：是否讓當前拉伸壓縮方向反向。

上升下降方向反向：是否讓機器上升下降方向反向。

試用期：選中后可設置軟件試用期,試用期達到后軟件將無法正常使用,必須注冊后才可以繼續使用。

修改校準密碼：修改進入校準界面時的密碼。

修改注冊碼：修改軟件注冊碼。

將校準數據寫入采集卡：當前所有校準數據寫入采集卡，只有成功寫入采集卡校準數據才有效。

從采集卡讀取校準數據：讀取采集卡里的校準數據到當前顯示。

從電腦讀取校準數據：讀取電腦里的校準數據到當前顯示。

確定：當前所有數據保存到電腦，力傳感器通道切換到當前選擇通道上。與校準數據寫入采集卡相獨立，確定后并不能說明當前校準數據有效，只有成功寫入采集卡才算有效。

取消：所有數據不保存到電腦，設置無效。

6、校準機臺運行速度

校準機臺速度前請先校準行程傳感器，在校準速度之前請務必先將“用戶參數設置”->“控制參數”頁面中的“開啟速度閉環控制”前的“勾”去掉，否則無法進行速度校準。

3. 聯機

點擊菜單“設置”à “聯機” ，選擇正確的COM口進行聯機

 如果聯機失敗，會彈出失敗提示窗口（如圖9），如果聯機成功，則不會彈出提示。軟件在啟動時會自動進行一次聯機，如果聯機成功，則下次軟件啟動時自動以該COM口進行聯機，只有在聯機成功時才能進行測試。

 4. 語言切換

點擊菜單“視圖”à “語言” ，可進行軟件語言切換

普通版軟件帶有簡體中文、繁體中文和英文三種語言。功能版軟件具有10國語言選擇，如有特別需求，請與我們取得。

5. 選項

點擊菜單“視圖”à “選項” ，或者按住組合鍵Ctrl+Shift+O（快捷鍵一覽），即可進入選項界面，

6. 材料編輯

可通過“試樣資料選擇”中的下拉列表選擇一種已存在的試樣（如圖12），或點擊修改來新增或編輯試樣資料

增加：新增一個材料

刪除：刪除選中的材料

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

7. 控制方法

可通過“控制方法選擇”中的下拉列表選擇一種已存在的控制方法（如圖14），或點擊修改來新增或編輯控制方法

控制模式值：即結果參數列表中控制模式值

切換條件值：即結果參數列表中切換條件值

轉換條件：即達到切換條件值的百分比

名稱列表：列出所有已存在的測試方法

預緊力量：不選中時默認為zui大速度

增加：新增一個測試方法

刪除：刪除選中的測試方法

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

8. 控制參數

可通過“控制方法選擇”中的下拉列表選擇一組已存在的控制參數（如圖16），或點擊修改來新增或編輯控制參數

 傳感器：力量和位移傳感器的選擇

方向：即力量、行程和位移值是否取負或者取值

保護：當前量超過保護值時將自動停機，選中表示啟用該項保護

采樣速率：即每秒采點數量，進行長時間的定載荷測試時可以選擇較低的采樣率

測試結果保存路徑：測試數據將保存在此路徑下

濾波系數：濾除不穩定的數據，為0或1表示不濾波

斷裂去除點數：試樣斷裂時把zui后幾個采樣點去掉

力量分辨率：分辨率越大，精度越高

名稱列表：列出所有已存在的測試方法

使用默認值：用系統默認的控制參數

增加：新增一組控制參數

刪除：刪除一組選中的控制參數

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

9. 測試結果

可通過“測試結果選擇”中的下拉列表選擇一組已存在的測試結果（如圖18），或點擊修改來新增或編輯測試結果

名稱列表：列出所有已存在的測試結果

增加：新增一組測試結果

刪除：刪除一組選中的測試結果

確定：保存所有修改

取消：不保存修改

結果項目表格中為測試完所要得到的結果，可在參數列表中選擇一個加入到表格中，或者鼠標點擊某個表格，進行刪除、左移和右移操作。右側中的增加、編輯和刪除按鈕時對參數列表進行增加、編輯和刪除操作。例如，選擇結果參數中的拉伸強度，點擊編輯或者鼠標雙擊拉伸強度，彈出參數編輯界面，

名稱為拉伸強度，因 拉伸強度 = zui大力/面積，在上面表格中查找zui大力的代替符號為h1，面積的代替符號為m5，所以公式為 h1/m5，單位類型為應力（強度），確定后參數編輯算完成。上方的列表為基本參數符號說明，用戶可編輯的為擴展參數。

區間設置、自動取點設置和其他選項卡可根據需求填入。

10. 報表編輯

    點擊編輯報表即可進入報表編輯界面，

 在表頭中輸入需要的信息，點擊打印可直接打印報表，另存為把當前報表保存為Word格式文件，關閉則退出。

11. Word報表

點擊Word報表按鈕將產生一個Word報表。用戶可自己創建一個Word模版，在測試結果à其他àWord報表模版下拉列表中選擇該模版，則Word報表將以該模版來產生。模版中必須有一個名為“Gragh”的書簽和一個兩行兩列的表格，書簽的位置即是曲線圖的位置，表格就被測試結果數據替換，

在Word中點擊菜單“插入”à “書簽”來插入一個曲線圖，

輸入書簽名“Gragh” ，點擊添加即可將曲線圖加入當前光標位置。

另外如果模版中含有?**?格式的文字且兩個問號之間的內容與測試結果公式表中的文字相同,則將會被測試結果的實際數值替換.

修改data文件夾下的Config.ini文件中的NumColums=10可以改變報表測試結果的zui大容納列數.

12. 手動取點

點擊菜單“視圖”à“選項” ，在顯示選項卡下選中手動取點可打開手動取點功能，在測試過程中，點擊取點或者快捷鍵F10，將當前的力量、位移和時間取到表格中。在非測試過程中，點擊取點，如果游標為非可見狀態，則游標為可見，不取點，如果游標為可見，則游標的位置即為當前取點位置。

13. 圖形操作

在曲線顯示窗口中點擊鼠標右鍵，彈出圖形操作菜單，

返回：返回鼠標初始狀態，如要在曲線上拖動游標，鼠標必須返回初始狀態

平移：平移曲線

放大：放大曲線

縮小：縮小曲線

局部放大：按住鼠標左鍵不放，拖出一個矩形框來局部放大曲線

全部顯示：整個曲線全部顯示在圖中

游標：游標是否顯示，當前游標位置在有上角顯示，如圖27中藍線標示

圖形工具：圖形工具是否顯示，如圖27中紅線標示，圖形工具同樣可對曲線進行平移，放大等操作

取點：與按鈕取點功能一樣

3.5 快捷鍵一覽

快捷鍵列表：

3.6 配置文件:

Initial.ini文件中的AdFilter=5表示下位機AD值的滑動濾波點數,在校準界面中寫入采集卡后即時生效.

Config.ini文件中的NumColums=10用于控制報表測試結果的zui大容納列數.

4 常見問題與解決方法

問題1、為何點擊開始測試總是彈出提示聯機失敗，該如何解決？

答:聯機失敗表明軟件未能與機器成功連接，檢查串口線是否與電腦接好，機器是否通電，在確保連線沒有問題的情況下，點擊菜單“設置”à“聯機” ，選擇連接的COM口進行聯機，如果不知道連接的COM口，可逐個選擇COM口進行聯機，直到成功聯機為止。如果還不能成功聯機，退出軟件，關閉機器電源，然后重新開機機器和軟件嘗試。

問題2、軟件總是過一段時間彈出“使用期限已到，請與生產廠商”，該如何解決？

答:表明軟件已經超過使用期限，請與生產廠商，取得注冊碼，重新注冊軟件即可正常使用。

問題3、點擊“上升”或“下降”時，機臺運行速度與設置的速度不符合，總是運行很快，該如何解決？

答:請將“用戶參數設置”->“控制方案”->“控制參數”->“速度閉環控制”前的“√”去掉試試，如果沒有接位移編碼器或是位移還沒有校準時請不要將“速度閉環控制”打開。

問題4、點擊“測試”按鈕后，機臺剛運行一會兒，試樣才剛受力就停機了，該如何解決？

答:請將“用戶參數設置”->“控制方案”->“測試方法”->“起始判斷比例”的值設置得大些，在低于此值時不判斷斷裂，這樣就不會在剛開始試驗時就因誤判斷斷裂而停機了。

問題5、我沒有接編碼器,機臺可以自動回位么？

答:沒有接編碼器,機器就沒有行程值,機臺回位是靠檢測行程值來來實現回到行程零點的,所有沒有行程值就無法回位了,要有回位功能就必須接編碼器.

問題6、點擊“上升”或“下降”時，機臺運行方向與設置的不符合，方向反了，該如何解決？

答:請將“設置”->“校準”->“系統設置”中的“上升下降方向反向”前打上“√”,再點擊按鈕“將校準數據寫入采集卡”。

問題7、測試方法中選“拉伸”或“壓縮”時，機臺運行方向與設置的不符合，方向反了，該如何解決？

答:請將“設置”->“校準”->“系統設置”中的“拉伸壓縮方向反向”前打上“√”,再點擊按鈕“將校準數據寫入采集卡”。

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